Как настраивать PID-ы

Настройка пидов вроде не такое уж и сложное дело, все так просто вроде о нем рассказывают, но на собственном опыте могу сказать что сложно с нуля взять и настроить нормально эти PID-ы. Я начинаю настройку с параметра P, ну вообщем то как и все, потом кто то говорит про то что надо настраивать I, но я настраиваю параметр D. После настройки П и Д квадрокоптер уже начинает вести себя адекватно и на нем уже можно вполне летать. В последнюю очередь настраиваю параметр И. Поле всех настроек все равно остается какая то погрешность и уже ее надо подстраивать во время полетов. Так же еще же есть другие параметры которые каждый подстраивает под себя, но это уже другая история ) ====================== Пульт RadioLink AT9 - Banggood: Пульт RadioLink AT9 - GearBest: Кит квадрика: Планшет Xiaomi MiPad 2: ➤ Возвращайте свой % с каждой покупки в Интернете: ====================== ПОДПИШИСЬ НА КАНАЛ! Мы в Instagram: Мы в twitter: @KitayskiyKitay Наш сайт: Наша группа ВК: ====================== Рады видеть Вас на нашем канале Китайский Китай! Здесь мы расскажем о интернет-покупках из Китая Европы, России и Америки. На нашем канале вы найдете много интересного, а именно видео-распаковки посылок из самых разных стран, обзоры самых популярных товаров, наши рекомендации, а еще много акций и конкурсов для наших подписчиков! Вы узнаете где и как лучше покупать через интернет без потерь для себя. Какие текущие промо акции и скидки на aliexpress, действуют в данный момент и какие не стоит пропускать. Aliexpress отзывы Вступайте в ряды наших подписчиков, вы не пожалеете, с нами интересно!