Сортировочная установка

Все мы помним задание “робот - сортировщик“ на WRO прошлого года. Так вот, 2 датских студента, Lasse и Kenneth, по просьбе компании Dynaway за 4 месяца собрали потрясающую сортировочную установку. Данная машина сортирует lego детали по цвету и размеру. Эта модель используется для демонстрации производственной системы компании-заказчика. Изначально детали вперемежку находятся в большом хранилище. Затем робот сортирует детали по отдельным поддонам, а когда какой-нибудь поддон наполнится - робот заменяет его на пустой. Размеры и конструкция робота вызывает восхищение. Еще бы! В сортировке деталей принимают участие: 7 NXT блоков 28 моторов 4 цветовых сенсора 14 датчиков касания 4 сенсора ультразвука 7 мультиплексоров Все 7 блоков взаимодействуют между собой и с компьютером посредством Bluetooth. Программа для робота написана на языке leJOS. Все подробности об этом замечательном роботе можно прочитать и посмотреть на сайте команды BrickIt.