Почему мы пишем плохой код?

Лучшие вакансии в tech тут: Мы (вообще все) пишем плохой код. Почему?  Кажется, мы делаем всё, что нужно: читаем книги, программируем, обсуждаем ошибки с коллегами. Но результат оставляет желать лучшего: новые языки осваиваются не так быстро, как хотелось бы, джуны медленно растут… может, это от того, что нет таланта?