Морские звёзды, как и морские ежи, офиуры и прочие иглокожие, передвигаются на крохотных амбулакральных ножках с присосками. У звёзд эти ножки покрывают во множестве нижнюю часть тела; чтобы переползти с места на место, звезда закачивает и выкачивает из ножек жидкость – ножки растягиваются, прикрепляются к поверхности и сокращаются, подтягивая тело животного к себе.
- Когда звезда движется обычным образом, ножки работают в случайном порядке, и животное медленно ползёт в каком-то направлении. Но когда звезда особенно голодна, или же она чувствует опасность, гидравлические ножки начинают работать синхронно: примерно треть из них одновременно набухает, тогда как остальные одновременно тянутся в одну сторону. Звезда начинает двигаться намного быстрее, и со стороны это выглядит так, как будто она подпрыгивает.