Почему в Европе не стучат колёса поезда, а в России стучат?

Многие кто хотя бы раз в жизни был в некоторых европейских странах и ездил там на поезде замечал, что внутри нет характерного и привычного нам звука, когда мы едем в поезде в России. Так почему же когда едешь на европейском поезде и по европейской железной дороге нет этого характерного стучания? Этому есть две причины, которые мы сейчас разберём.