DJI Phantom, высота 2 километра

Квадрокоптер DJI Phantom, полёт на уровне облаков, на высоте 2 километра. 2 запараллеленных аккумулятора, общей ёмкостью 5400мАч. На высоту 2 километра квадрокоптер поднимался 5,5 минут. А вот спускался оттуда почти 10 минут... Вот такой вот парадокс, и обойти его пока не получается. Общее время полёта составило 15 минут. Связь устойчивая, не обрывалась.