Особенности подросткового возраста. Как научиться понимать подростка?

Про подростковый возраст большинство родителей думает с содроганием: бывший милым и понятным ребёнок начинает стремительно меняться, закрывается, отдаляется и, конечно, обвиняет родителей, что они его совершенно не понимают. Что происходит с ребенком в возрасте от 10 до 15 лет? И как же родителям понять подростка? Как войти в этот непростой для всех возраст тем самым редким понимающим родителем?