Плавный старт с места для мощных редукторников (и middle-драйвов)

Презентация работы простого устройства - преобразователя сигнала идущего с ручки газа к контроллеру, имеющему “управление скоростью“ (duty circle) и имеющему в нагрузке мощный РЕДУКТОРНЫЙ мотор (MAC, Bafang BPM и т.п.), либо цепную передачу, где резкие очень мощные рывки, особенно, если включена тяжёлая передача) могут уменьшать срок службы фривилов, шестерней, цепей и т.д.. Демонстрация проводится на осциллографе. На реальной нагрузке получаемая максимальная плавность даже более показательна и заметна. Элементы теста одного из прототипов этого устройства в сочетании с контроллером и колесом (НА СТЕНДЕ) есть на этом видео: Старое видео с советом по расклиниванию контполлером клинящих фривилов, сделанное, когда в тини-13 еще не удалось встроить код с регулировкой плавности. Теперь всё организовано в Attiny13A: