Infiniti M35X замена датчика ABS

Фотоотчёт на сайте Приехал к нам Инфинити с ошибкой по ABS и гулом ступицы. Заменили ступицу. Провели диагностику, ошибка не ушла. Нужно менять датчик ABS. При попытке открутить обламывается болт держащий датчик. Приварили гайку, грели газом, не откручивается. Пришлось высверливать.