Принцип работы щёточного мотора на примере MY1016

Устройство коллекторного мотора с четыремя щётками, четырёхполюсной. В таком щёточном моторе обмотки коммутируют щётки. Катушки всегда работают, только в нужный момент меняется плюс с минусом и направление магнитного поля.