Чем отличаются Орки и Тролли во Властелин Колец?

Легендариум Властелин колец ставит как аксиому, что в Средиземье орки и тролли далеко не самые приятные обитатели. Владыка Мордора Саурон сделал из орков основу своих войск, а Саруман наделили Урук-хай новыми способностями. Что же можно сказать про Троллей? Олог-хай также оказались на тёмной стороне, а другие тролли из-за своей малочисленности так и не стали опорой Властелина. Чем же всё-таки орки и тролли отличаются друг от друга? Неужели в этих обитателях легендариума Джона Толкина заложено только тёмное начало?