Arduino и коробка переменных передач Mikron WF3

Делаю блок управления коробкой передач шпинделя ЧПУ станка Mikron WF3. Чтоб облегчить ремонт этого блока, решил использовать вкусности Arduino. Программу пишу в среде Bascom AVR, в нём-же прошиваю и отлаживаю через встроенный терминал.