Роботизированная сборка и сварка коллектора.

Краткое описание процесса: 1. Робот-паллетизатор устанавливает крышку коллектора на рабочий стол, затем устанавливает на нее вторую деталь и удерживает. 2. Робот-сварщик выполняет прихватку деталей. 3. Робот-паллетизатор отпускает деталь и перемещается для захвата следующей крышки. 4. Робот-сварщик выполняет сварку первой детали. 5. Робот-паллетизатор в это время загружает детали на второй рабочий стол. 6. Робот-сварщик выполняет прихватку и сварку деталей на втором столе. 7. Робот-паллетизатор убирает свар