ESP32, stepMotor, HY-DIV268N, MPU6050, балансировка -PID

Пример использования ESP32 в режиме выводов открытый коллектор для управления мощными драйверами шаговых моторов. Балансировка качелей с ПИД-регулятором на основе MPU6050. В учебных целях.