Чистка коллектора якоря. Надо ли чистить? Если надо, то как?

Много разговоров идет по поводу чистки коллектора якоря. В видео рассказывается как безопасно без вреда можно почистить коллектор якоря, а также надо ли вообще чистить коллектор якоря.