Bluetooth HC-05 Arduino Android RC DIY

Тестирование программки под Android для управления какой-то игрушкой при помощи Bluetooth и Arduino. Хочу сделать какую-то игрушку на RC(радиоуправлении), точней на блютуз управлении при помощи андроид устройства. В планах немного доделать антеннку модуля, модуль кстати HC-05, тянет в принципе недалеко если дома, на открытом пространстве думаю будет норм. В будущем всё перенесу на ATmega8. В качестве транзисторов использую сборку Дарлингтона ULN2003, очень удобная вещь для таких целей. Вот собственно ссыл