Управление сервомашинкой с ПК (servodrive controlled from PC)

Система управления сервомашинкой при помощи мыши с ПК, программа на ПК определяет положение курсора в определенной области экрана посылает данные в виртуальный COM порт(FT232) подключенный к USB микроконтроллер получает эти данные генерирует программный ШИМ и таким образом управляет сервомашинкой.