Основателями системы . (Martial Аrts Research System) являются два человека Дэн Иносанто и Рон Балики.
Все Ф.Б.И. ориентированы в первую очередь на работу с оружием, даже детей учат справляться с палкой из ротангового дерева. Кроме того, традиционным оружием считается мачете, нож, короткий шест. На Филиппинах в отличие от других боевых систем, например, Китая или Кореи, сразу учат работе с оружием, и только потом изучают Панантукан – Филиппинский бокс. Над ним-то больше всего и работал Дэн Иносанто, кстати, агенты американских спецподразделений проходят обучение панантукан в академии Иносанто.
Кали – традиционная система Филиппин, в которой практически все 100% техники посвящены работе с оружием (палкой, мачете, ножом) строится на принципах углов, перемещений и захватов. В отличие от классики Айкидо, выходы на болевые замки всегда сопровождаются ударом, и сами замки выполняются зачастую с применением оружия (подрезание сухожилий, суставов и т.д.). Работа в партере отличается от таковой в