Nissan Pathfinder R51 YD25 тарахтит стрекочет детонация

Проблема Nissan Pathfinder R51 YD25 тарахтит стрекочет детонация, нужен совет, что где искать? По не понятным причинам, то нормально работает, то не нормально. Чаще конечно не нормально. По мимо звука тарахтения, потеря мощности и увеличенный расход топлива.