ПОЧЕМУ МУРЛЫКАЮТ КОШКИ И КОТЫ?

Почему мурлыкают кошки и коты? Как кошки мурлыкают, механизм? Почему кошки мурлыкают и что это означает? Зачем кошки мурлыкают с точки зрения физиологии? Почему коты мурлыкают, находясь рядом с людьми?