Лекция 3. Кинематика. Вероятностные модели движения
Курс “Моделирование колесных роботов“
Слайды: #slide=
Слайды других лекций:
Содержание лекции:
1. Кинематические модели колесных роботов
- Дифференциальный привод
- Трицикл
- Принцип Аккермана
- Омни- и меканум- колеса
2. Вероятностные модели движения
- Одометрическая модель
- Скоростная модель
4 views
2733
911
7 months ago 03:12:08 1
База хранения ядерного оружия: ПОЛНЫЙ обзор
7 months ago 01:59:47 15
Лермонтов, который всех бесил
7 months ago 01:33:12 1
Процесс Освобождения. Часть IV
7 months ago 00:49:40 1
Мастер-класс “Игровой подход в работе логопеда: как усилить эффективность занятий“
7 months ago 00:32:30 1
🔥🔥Гастроэзофагеальная рефлюксная болезнь (ГЭРБ). Почему возникает изжога?
7 months ago 00:41:13 1
[Урок 16] Сокрытое значение печати (начертания)•трубы•песни