Лекция 9. Файловая система Robot Operating System (ROS), создание пакета, типы коммуникации

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: 1. Файловая система ROS 2. Создание и компиляция пакета 2.1 2.2 3. Типы коммуникации в ROS 4. Написание простых нодов: Publisher и Subscriber 4.1 Использование стандартных типов сообщений 4.2 Написание своего msg-файла