Программирование c использованием ROS. Урок №3 "Изучение системы сборки основных утилит ROS"

В этом уроке слушатели узнают о том, каким образом осуществлять сборку программных компонентов ROS и конфигурирование этих элементов. Также будут изучены основные утилиты, которые используются для настройки и отладки программных компонентов, разрабатываемых под Robot Operating System. Обучающиеся познакомятся с такими понятиями, как: система сборки, конфигурационные файлы, рабочее пространство. Познакомятся с основными библиотеками ROS. Напишут исходный код для первого узла. 00:00. Музыка 00:13. Вступление 00:36. Общее представление о системе сборки 01:25. Конфигурационные файлы 02:19.Организация проекта ROS 04:20. Создание рабочего пространства 08:50. Особенности наименования компонентов ROS 09:20. Написание исходного кода первого узла 12:09. Редактирование конфигурационного файла 14:50. Сборка рабочего пространства 16:44. Тестовый запуск узла 19:42. Вывод сообщения средствами ROS