Квадрокоптер своими руками часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe

Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter. На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике.