Просто о сложном. Что такое «Ахимса»? Кузьминых Юлия

Простыми словами о том, что кажется сложным. Термины йоги и санскрита доступным языком. Первый постулат йоги - «Ахимса» ? Что значит это слово, каков его глубинный смысл? Преподаватель клуба Екатеринбург Кузьминых Юлия