Семинар 13. Распознавание места и локализации в топологическом графе с OpenPlaceRecognition
Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие решения на основе нейросетевых методов. Во второй части мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате. Третья часть будет отведена задаче топологического картирования и локализации (TopoSLAM) и кратко опишем существующие методы ее решения.
Отдельное внимание будет посвящено нашему прототипу метода TopoSLAM, где покажем предварительные результаты построения топологических карт, полученные с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition.
👉🏻 Дата: , четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантра —
3 views
437
133
4 months ago 00:49:21 1
Как фехтование ставит на ноги. Гость - Алевтина Махмудова.
4 months ago 02:11:33 1
Валентина Паевская: привычки успешных людей, тренировки для мозга, когнитивные искажения
4 months ago 00:59:06 1
Арестович: Переговоры или продолжение войны? @holovanov
4 months ago 00:08:50 1
ЧТО БУДЕТ ДАЛЬШЕ? Ответ книги Откровение | Выпуск #4
4 months ago 00:26:15 1
Голос души. Конфликты с близкими. Как очистить дом
4 months ago 00:04:06 1
Буренина А.И. Танцевально-ритмическая композиция.
4 months ago 00:08:12 3
Танцевальный калейдоскоп. Танцы для дошкольников к осенним праздникам/
4 months ago 00:55:26 1
Семинар: «Влияние личной святости на служение» 👤 Андрей П. Чумакин 📖 1 Пет. 1:13-17
4 months ago 01:10:21 1
Возможно, мы проиграли | ALI
4 months ago 02:01:50 1
Лекция: Юрий Каспаров «Темброфактура как координата музыкального пространства»
4 months ago 01:31:17 1
ГРАНДИОЗНЫЙ ОБМАН ЧЕЛОВЕЧЕСТВА. Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна Дас). Лекция-семинар.
4 months ago 00:29:24 1
Анна Гарсия и Денис Ануров «Кто он - Король, Мудрец или Герой? Новый взгляд на твоего мужчину»
4 months ago 00:45:14 1
Византийская патристика V-XIII вв. Занятие по патрологии на богословских курсах Тюмени