Семинар 19. Modeling of Physical Interactions Between a Human and a Robot
Выступающие: Дмитрий Попов (Университет Иннополис)
Доклад посвящён моделированию физического взаимодействия между человеком и роботом, актуального для коллаборативных рабочих ячеек, в которых человек и робот совместно выполняют одну задачу. Основное внимание будет уделено методам идентификации параметров взаимодействия таким как сила и точка ее приложения, используя только внутренние датчики робота манипулятора. Также будет продемонстрирован контроллер управления взаимодействием, использующий найденные параметры с целью обеспечения безопасности человека путем изменения режима поведения робота.
👉🏻 Дата: , четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантура —
1 view
479
105
19 minutes ago 00:44:31 1
Почему я против цифрового рубля / Детей без прививок не пустят в школу / «Подставных» ИП осудят
3 hours ago 02:51:18 1
Степан Демура. Запись вебинара от 11 сентября 2024. Встречаемся
6 hours ago 00:08:23 1
Кто организует войны? Чем опасен ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ?
6 hours ago 00:53:48 1
КВАНТОВАЯ ГЕНЕТИКА. СИЛА СЛОВА. БЕССМЕРТИЕ И ВЕЧНАЯ МОЛОДОСТЬ. Пётр Гаряев. #АдаКондэГости
7 hours ago 00:57:30 1
Вебинар “Восстановление после вирусных заболеваний“
7 hours ago 00:03:05 1
ЧИСТОТА КРОВИ, ЗЕЛЕНОГЛАЗЫЕ, СЕРЕБРЕНОГЛАЗЫЕ, ГОЛУБОГЛАЗЫЕ, КАРЕГЛАЗЫЕ. Трехлебов 2009 г #трехлебов
10 hours ago 00:53:55 1
Осень без хандры и депрессий. ЦИКЛЫ ВСЕЛЕННОЙ и энергетика человека
12 hours ago 01:36:59 1
Экономика и Право. Мизес, Хайек, Ротбард, Четвернин. Либертарианство. Онлайн-обучение @usanovtv
13 hours ago 02:11:45 1
Трехлебов А.В 2006 г Часть 1,2 2024,2025 #трехлебов #nasledienashihpredkov #наследие_наших_предков
14 hours ago 00:27:42 1
Финансовое благополучие
14 hours ago 00:00:51 1
Ваши дети не хотят учиться? Приглашаем вас на вебинар в на нашем канале✅#учеба#школа
15 hours ago 00:37:05 4
Смерти не существует
16 hours ago 00:48:05 1
Идеальная коммуникация стоматолога с пациентом. 3 составляющих. Какие качества развивать.
17 hours ago 00:26:28 1
СЕМЕЙНАЯ КАРМА. Значение имени и фамилии. Имя для ребёнка. Судьба детей. Кармические отношения
17 hours ago 00:22:41 1
ПОДСОЗНАНИЕ МОЖЕТ ВСЁ. Джон Кехо и Ада Кондэ (с русским переводом) #АдаКондэГости
17 hours ago 01:05:24 1
Открыты вебинар “Нейронаучный подход в работе коуча“, Евгения Михайлова
18 hours ago 00:23:55 1
ПОСЛУШАЙТЕ И ПРОВЕРЬТЕ! Как управлять своей реальностью? #Адакофе 172
18 hours ago 02:48:29 1
«Люди ищут выход, а мы — точку входа». Нурлан Мураткали о том, как жить в эпоху перемен
18 hours ago 00:49:49 1
КАК ВЗЛОМАТЬ МОЗГ? Интервью: Моран Серф и Ада Кондэ (с русским переводом) #АдаКондэГости
20 hours ago 00:26:14 1
Сатья. Цепочка абьюза
21 hour ago 00:11:44 1
Дыхательная гимнастика Стрельниковой. Видео занятие. Основной комплекс за 11 минут. Бесплатно.
22 hours ago 01:46:51 1
Блуждающий нерв Запись прямого эфира с проф. Васильевой
23 hours ago 01:49:02 1
Круглый стол: Как делать полноценные проекты индивидуальных домов в BIM?
1 day ago 00:19:27 1
Дурилка Макронная или контуры нового валютного мира