Семинар 25. Использование бортовых радаров и камер для распознавания объектов на дороге и бездорожье
Выступающие: Ульяна Изместьева, Лука Ветошкин, Ольга Матыкина
В нашем выступлении мы обсудим мультимодальные датасеты и методы для распознавания трехмерной сцены, использующие данные наиболее распространенных сенсоров беспилотных транспортных средств: камер, радаров и лидаров. Отметим особую роль радаров, которые могут видеть сквозь туман, дым, снег.
Мы приведем краткий обзор датасетов, собранных как в городских условиях, так и в условиях бездорожья и даже в шахтах. Также мы коснемся методов для решения широкого класса задач с использованием упомянутых датасетов: сегментация и детекция объектов на дороге, сегментация проезжей части, построение карты глубин по изображениям и облакам радарных точек.
В завершение мы расскажем об экспериментах, позволяющих преодолеть ограничения существующих мультимодальных датасетов. В качестве методов аугментации датасетов будут рассмотрены дифуззионные модели Kandinsky2-2, Stable Diffusion-2, Stable Diffusion XL. Сравним архитектуры моделей, время инференса и качество сгенерированных изображений в режиме восстановления выделенной области изображения.
👉🏻 Дата: , четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантура —
1 view
440
116
2 months ago 00:16:50 1
Софоос. Чен.. Архангел Михаил. Тёмные и светлые силы. Часть 2.
2 months ago 00:23:26 0
Если ваш ребенок ЛЕНИТСЯ, срочно сделайте эти 5 ВЕЩЕЙ!
4 months ago 00:44:05 245
Т.А. Михайлова «Танец как элемент ирландской народной погребальной обрядности» ()
4 months ago 02:12:21 0
ОСНОВЫ САМОИСЦЕЛЕНИЯ. Вебинар о Здоровье
5 months ago 00:00:23 3
Лень: откуда растут ноги?
5 months ago 00:00:29 2
Единственный путь к достойной жизни
5 months ago 02:45:52 0
Один из основателей бизнес-образования в России. Виталий Булавин про развитие и ненависть к серости
5 months ago 00:19:14 0
#Собор2025 🕊️ к 25-летию возрождения Православного Обновленчества! #АрхиепископСергейЖуравлев #РПЦХС
5 months ago 00:19:03 0
Как распознать ЗНАКИ СУДЬБЫ?
5 months ago 01:29:17 35
Метафизика “Мастера и Маргариты“. Беседа с Алексеем Арестовичем
5 months ago 01:53:12 0
Семинар 3. МКЭ. Моделирование теплового состояния пластины с ГУ 1-го рода.
5 months ago 00:18:26 1
Космопорт для джедаев | Radio Narva | 269
5 months ago 00:03:55 0
Почему люди бегут от меня?
6 months ago 00:00:41 2
🌟ДУХОВНЫЙ ЧЕЛОВЕК | Наталья Грибанова | Дар Мира
7 months ago 00:31:02 0
“МОЛИТВА ОСТАНОВИТ ВОЙНУ“ (архимандрит Варнава (Дамьянович)) | ЕВАНГЕЛИЕ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ
7 months ago 00:28:07 6
Женское счастье. Имрам о том, что лежит в основе женской гармонии
7 months ago 00:00:36 0
🌟ТВОРИТЬ ЧУДЕСА | Наталья Грибанова | Дар Мира
7 months ago 01:27:17 0
СЧАСТЛИВАЯ СЕМЬЯ - СОВМЕСТНЫЙ ТРУД СУПРУГОВ. МИХАИЛ И НАДЕЖДА ТЕЛЕПОВЫ
7 months ago 00:27:39 0
ЧТО ПРАЗДНУЕМ: ЖАТВА, УРОЖАЙ, КУЩИ?
7 months ago 00:18:45 0
НОТА в ООН от Правительства СССР -
7 months ago 00:18:12 0
Баня Поток для Лены. Итоги
7 months ago 08:50:39 1
Творчество Вечной Жизни. Часть Первая. Аудиокнига
7 months ago 05:01:35 0
[Допсем] Математическая статистика. Подготовка к первой контрольной
7 months ago 00:01:31 0
😍 Брайан Трейси про Президента Академии УспехВместе Андрея Шауро! SuccessTogether!