Семинар 21. Интерактивная сегментация изображений для навигации воплощенного агента

Выступающие: Татьяна Земскова Для обучения современных методов для детекции и сегментации используются большие наборы данных, содержащие изображения, полученные с помощью статичных камер. Воплощённый интеллектуальный агент, в свою очередь, может взаимодействовать со своим окружением. На данном семинаре мы кратко обсудим существующие методы для улучшения качества детекции по последовательности изображений, а также представим наш метод для воплощенной семантической сегментации SegmATRon. Главной особенностью метода является адаптация параметров сегментационной модели во время инференса на последовательности изображений с помощью предсказанной гибридной мультикомпонентной функции потерь. Мы покажем эффективность данного подхода для задачи семантической сегментации в симуляторах Habitat и AI2-Thor и его применимость для задачи визуальной навигации до целевого объекта. 👉🏻 Дата: , четверг в 17:00 Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях: ВК — Телеграм — Магистратура и аспирантура —