Кулешов А. С. - Теоретическая механика. Семинары - Репер Френе
0:00:10 1. Основные понятия, связанные с репером Френе. Формулы Френе. Кривизна
0:27:43 2. Кривизна кривой, заданной параметрически
0:37:11 3. Кривизна кривой, заданной явно
0:47:09 4. Задача про ускоренное движение по окружности