Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Лекция 2
Управляемость. Критерий управляемости
0:00:10 1. Управляемость
0:03:49 2. Критерий управляемости
0:19:33 3. Пример (перевёрнутый маятник)
0:30:27 4. Контрвариантные координаты
0:45:34 5. Задача обратная
0:53:21 Задание на дом