Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Лекция 7

Построение алгоритма оценивания в задаче выставки ИНС 0:00:10 1. Задача выставки гиростабилизированной платформы 0:16:12 2. Задача управления и оценивания 0:24:51 3. Пример (система не полностью управляемая)