Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Лекция 4

Задача наблюдения и оценивания. Критерий наблюдаемости. Ковариантные координаты 0:00:10 1. Задача наблюдения и оценивания 0:05:19 2. Критерий наблюдаемости 0:06:41 3. Сопряжённость понятий управляемости и наблюдаемости. Пример 0:12:41 4. Ковариантные координаты 0:22:00 5. Пример (перевёрнутый маятник) 0:32:33 6. Пример (формирующее уравнение) 0:50:04 Задание на дом