Кулешов А. С. - Теоретическая механика. Семинары. Часть 3 -Уравнения Лагранжа для материальной точки
0:00:10 1. План дальнейших семинаров. Вывод уравнений Лагранжа
0:18:35 2. Пример счёта обобщённых сил
0:28:35 3. Формулы для кинетической энергии эвёрдого тела
0:49:25 4. Простой пример: математический маятник
0:55:25 5. Задача о маятнике на цилиндре
1:08:53 6. Задача о движении точки по вращающемуся обручу