Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Уравнения Рауса
0:00:09 1. Уравнения Лагранжа для относительных движений
0:21:11 2. Плоская круговая ограниченная задача трёх тел
0:47:43 3. Уравнения Рауса
0:58:27 4. Циклические координаты и интегралы. Метод Рауса игнорирования циклических переменных. Пример: плоская задача Кеплера