Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Теорема Рауса-Ляпунова-Сальвадори

0:00:09 1. Бифуркации положений равновесия. Бифуркационная диаграмма Пуанкаре-Четаева 0:12:13 2. Бифуркационная диаграмма Смейла 0:22:53 3. Устойчивость стационарных движений консервативных голономных систем с циклическими координатами 0:40:47 4. Теорема Рауса-Ляпунова-Сальвадори и её обращение. Замечание о возможной устойчивости 0:54:35 5. Пара примеров: плоская задача Кеплера и волчок Лагранжа в углах Крылова