Карапетян А. В. - Теоретическая механика III - Гамильтонова механика

0:00:09 1. Гамильтонова механика. Повторение: лагранжева механика, принцип Гамильтона-Остроградского 0:11:02 2. Преобразование Лежандра. Переменные Гамильтона 0:28:22 3. Уравнения Гамильтона и их свойства 0:50:23 4. Пример: плоская задача Кеплера 0:57:24 5. Принцип Гамильтона-Пуанкаре