Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Лекция 1

Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управление при помощи обратной связи. Устойчивость 0:00:10 1. Динамический объект 0:08:34 2. Система управления динамическим объектом 0:15:06 3. Пример 0:24:10 4. Устойчивость нулевого решения нелинейной системы в отклонениях 0:39:14 5. Критерий устойчивости 0:47:55 6. Пример (перевёрнутый маятник) 0:53:30 7. Запас устойчивости. Критерий запаса устойчивости. Пример 1:03:02 Задание на дом