Мохов О. И. - Дифференциальная геометрия - Кривые в пространстве произвольной размерности

0:00:10 1. Вычислительные формулы для кручения 0:14:50 2. Теорема о восстановлении пространственной кривой по ее кривизне и кручению: формулировка 0:17:20 3. Доказательство теоремы: вспомогательные наблюдения, единственность 0:24:40 4. Доказательство теоремы: существование 0:37:33 5. Теорема (критерий сохранения ортогональности матрицы, гладко зависящей от параметра) 0:52:15 6. Покомпонентная (матричная) запись уравнений Френе 0:55:34 7. Базис Френе и уравнения Френе для кривой в действительном векторном пространстве 1:22:40 8. Теорема о восстановлении кривой в действительном векторном пространстве по ее кривизне и кручению: формулировка 1:24:12 9. Теорема о восстановлении кривой в действительном векторном пространстве по ее кривизне и кручению: идеи доказательства