Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Игольчатая вариация и сильный локальный минимум

0:00:10 1. Стабилизация стохастической системы 0:25:42 2. Совместная задача оценивания и управления стохастической системой 0:36:27 3. Теорема разделения 0:42:36 4. Принцип максимума Понтрягина 0:49:37 5. Игольчатая вариация и необходимое условие сильного локального минимума