Слепков А. И. - Механика - Вращение вокруг закреплённой оси. Тензор инерции (Лекция 12)

5.2. Динамика твердого тела. . Тензор инерции; . Вращение вокруг закрепленной оси. . Связь между моментом инерции и компонентами тензора инерции; . Свободные оси; . Способы расчета моментов инерции и моменты инерции некоторых тел.