Урок 4 Регуляторы по глубине в MUR IDE (Python). Релейный, пропорциональный и ПД-регулятор.

Ссылка на сайт Центра робототехники: Видеоурок подготовлен в рамках проекта Кружкового движения НТИ “Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике“