Семинар - теория управления

Метод функций Ляпунова, его геометрический и физический смысл. Использование метода функций Ляпунова для поиска нелинейных законов управления. Пример синтеза нелинейного регулятора для робота с дифференциальным приводом. Докладчик - Перегудин Алексей Алексеевич, ассистент факультета Систем Управления и Робототехники Университета ИТМО. Ссылка на канал Перегудина Алексея Алексеевича: