Dipper: A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle
Dipper is an aerial-aquatic hybrid vehicle, capable of controlled motion in air and underwater. Dipper is a lightweight fixed-wind UAV with actively swept wings that achieves dynamic transitions between the two media. The vehicle has only one main propulsion motor, and uses a novel clutch system to engage either the front tractor propeller for flight in air, or the rear ship’s screw propeller for underwater propulsion. More details can be found on our project page at
This is video is associated with the following publication:
F Rockenbauer, S Jeger, L Beltran, M Berger, M Harms, N Kaufmann, M Rauch, M Reinders, N Lawrance, T Stastny, R Siegwart. Dipper: A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle. Robotics: Science and Systems, 2021.
Link to paper:
3 views
274
62
14 hours ago 00:10:40 1
15 Удаленных Сцен в Сериале “Гравити Фолз“, Которые Нам Так и Не Удалось Увидеть
14 hours ago 00:06:48 1
Почему Диппер и Пасифика Так и Не Начали Встречаться?
17 hours ago 00:26:23 1
Готовим вместе с Гравити Фолз! Большой сборник: простые ВИДЕО рецепты! Блинчики и РАДУЖНЫЙ КЕКС!
17 hours ago 00:08:50 1
Блинчики от Гравити Фолз. Готовим вместе c Федором.
19 hours ago 00:10:27 1
10 КРУПНЕЙШИХ сюжетных дыр Гравити Фолз
19 hours ago 00:07:32 1
Взрослые персонажи мультсериала Гравити Фолз
19 hours ago 00:05:24 1
ГРАВИТИ ФОЛЗ ПАСХАЛКИ и ОТСЫЛКИ из МУЛЬТСЕРИАЛА Гравити Фолз / Gravity Falls
19 hours ago 00:06:45 1
ГРАВИТИ ФОЛЗ ДАЛЬНЕЙШАЯ СУДЬБА ГЛАВНЫХ ГЕРОЕВ из МУЛЬТСЕРИАЛА Гравити Фолз / Gravity Falls
19 hours ago 00:03:32 1
Билл всех убил, а Мейбл осталась в Шаре в “Гравити Фолз“!
19 hours ago 00:05:45 1
Хирш раскрыл Причину Появления Аномалий в Гравити Фолз! | НАСТОЯЩЕЕ Имя Диппера и Дедушка Венди
20 hours ago 00:06:53 1
Родители Диппера и Мейбл
20 hours ago 00:11:40 1
ЧТО ВЫРЕЗАЛИ ИЗ “ГРАВИТИ ФОЛЗ“ 2
20 hours ago 00:34:21 1
50 Новых Фактов о “Гравити Фолз“, которые Вы Не знали
20 hours ago 00:13:13 1
10 фактов о “Гравити Фолз“, которые удивят даже Заядлого Фаната!
1 week ago 00:12:45 1
ГРАВИТИ ФОЛЗ СЛИВ 3 СЕЗОНА!!!
2 weeks ago 00:05:45 3
Peter Gabriel - Sledgehammer (HD version)
2 weeks ago 00:04:27 1
| DEAL | “The Other Side“ - Gravity Falls AU!Greatest Showman CMV | BillDip |
3 weeks ago 00:00:33 2
КОСПЛЕЙ. ПОДКАТ ОН ИЛИ ОНА? КАК ПОЗНАКОМИТЬСЯ С ДЕВУШКОЙ)
4 weeks ago 00:34:37 1
Best Enigmatic Mix Music For The Soul (Tracklist mixed by Ledy & Rob MixStyle)
4 weeks ago 00:00:06 1
Быстро иди и наруби дрова.... Но качество получше
1 month ago 00:36:22 1
DONNA’S FREE PATTERN - LONE STAR “LITTLE DIPPER“ QUILT!!
1 month ago 03:15:30 1
ASMR for Those Who Want to Sleep Soundly Now / 3Hr (No Talking)