Preferred Networks - Hand type A

This video introduces Preferred Networks’ Hand type A, a tendon-driven robot gripper with passively switchable underactuated surface. Paper accepted by IEEE Robotics and Automation Letters: Blog (Japanese): ブラックボックス最適化と物理シミュレーションを活用した劣駆動クローラを指面に持つ腱駆動ハンドの設計最適化