Необычный подшипниковый редуктор 1:9 / Unusual bearing gearbox 1:9

Самодельный планетарный подшипниковый редуктор с передаточным числом -9 для шагового двигателя Nema 17, изготовленный на 3д принтере. В качестве цевок обода и зубьев рабочего колеса используются подшипники 3х10х4 (№ 623), подшипник рабочего колеса 15х24х5 ( №1000802 или 6802). Циклоидальный аналог данного редуктора можно посмотреть здесь На выходном валу используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм. Приведены формулы для расчета эксцентриситета и передаточного числа редуктора, показаны основные геометрические построения. Редуктор изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град). Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: Скачать STL файлы к этому видео можно здесь При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: ht