DIY балансирующий робот. Управление через WiFi [Проект №1]. Self-balancing robot. Browser control.

DIY самобалансирующийся робот с управлением через WiFi, прямо из браузера смартфона. stl-файлы на Thingiverse: :4967139 stl-файлы на Cults: Репозиторий на GitHub: Балансирующий робот, веселья ради, способен: - собственно, балансировать; :) - ездить и поворачивать; - отклоняться от препятствий при помощи датчиков расстояния; - все это непотребство управляется через точку доступа, раздаваемую самим роботом, который выступает, в том числе, в качестве web-сервера, выдавая страницу управления в стандартный браузер, по запросу. Основные детали: - esp8266 NodeMCU v3; - драйвер двигателей l298n; - желтые одноосевые ардуино TT-мотор-редукторы; - 2x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них - MPU6050; - SSD1306 128x64 I2C дисплей; - 2x HC-SR04 датчики расстояния; - тумблер KCD1-11; - макетная плата 4x6 см (по желанию); - детали корпуса. К