Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Самодельная субмарина из медицинских шприцов. Из инструментов для сборки понадобятся только дрель, термоклеевой пистолет и сверла. В проекте использовались: Iskra Nano Pro (без ног) Приёмник GPS/GLONASS v2 (Troyka-модуль) IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль) Радиомодуль HC-12 Токовый датчик INA219 Микронасос воз