Сборка и настройка полетного контроллера на базе прошивки Baseflight.
Исходный код очень хорошо структурирован и поддается простой модернизации, сборка контроллера проста. Эффективность контроллера для коптера, более чем достаточна. Да, блин, даже 8-ми битный контроллер более чем достаточен!
В какой раз не могу нарадоваться на OpenSource проекты.
Ссылки на комплектующие:
STM32F104:
Акселерометр/Гироскоп:
Барометр BMP280:
USB-FTDI:
Ссылка на прошивку Baseflight:
Ссылка на схему:
Кстати, у кого приемник радиосигнала с PPM, то вам проще. просто подключаем PPM сигнал, вместо PWM.
Моторы подключаем:
PA8 - PWM1
PA11 - PWM2
PB6 - PWM3
PB7 - PWM4
Радио приемник:
PA0 - Channel 1
PA1 - Channel 2
PA2 - Channel 3
PA3 - Channel 4
PA6 - Channel 5
PA7 - Channel 6
Или один PPM - PA0.
Удачного полета!