Как правильно наказывать щенка?

Начнем понимать щенка и его желания и мотивы- а потом решим нужно ли его наказывать или есть другой выход? Если нужно наказать - то за что и как? Как правильно наказать щенка? за что? Нужно ли наказывать щенка? Как правильно работать с щенком?